堆垛机伸缩货叉(全名堆垛机双向自动伸缩货叉)，它具有双向智能伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上(或升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！

堆垛机伸缩货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)！

堆垛机自动伸缩货叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定！

堆垛机伸缩货叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！而双深位自动伸缩货叉的结构是：在单深位伸缩货叉的基础上再增加一段(或一节)上中叉，使之伸缩距离或行程更长远，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二个库位！